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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法有哪些?

日期: 2021-05-08
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電機(jī)的發(fā)展很大的提高了工廠零件加工速度,而且其設(shè)計(jì)形式復(fù)雜,對(duì)于技術(shù)有很高的要求,可以運(yùn)用到數(shù)控系統(tǒng)中,并在其中得到很好的應(yīng)用,且當(dāng)前電機(jī)功率快,而且很少出現(xiàn)故障,那么,對(duì)于負(fù)載伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法有哪些呢?

伺服電機(jī).png

一、直線運(yùn)動(dòng)物體

對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)物體,假定直線運(yùn)動(dòng)物體總質(zhì)量為m(kg),由上述計(jì)算知穩(wěn)定時(shí)大直線速度,電機(jī)的角速度為信譽(yù)好的伺服電機(jī),物體折算到電機(jī)軸上負(fù)載慣量,系統(tǒng)折算是系統(tǒng)的一種等效變換,對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量通常采用動(dòng)能守恒定律進(jìn)行折算,在不考慮效率的情況下有以下計(jì)算公式。

二、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的慣量匹配

可信賴(lài)的伺服電機(jī)系統(tǒng)的首先應(yīng)滿足機(jī)床的快速進(jìn)給,要求能根據(jù)指令進(jìn)行快速變化。對(duì)一個(gè)定位運(yùn)動(dòng)而言,就是要求在短的時(shí)間到達(dá)目標(biāo)位置,基本功能就是將輸入的電功率快速轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率輸出,功率轉(zhuǎn)換越快,快速性越好

三、電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的選取

傳動(dòng)元件本身也有慣量,因此在計(jì)算轉(zhuǎn)子慣量時(shí),傳動(dòng)元件所產(chǎn)生的慣量也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)。假定減速器效率,絲桿效率,根據(jù)上述計(jì)算公式,工件等負(fù)載折算到上的負(fù)載慣量當(dāng)需要頻繁啟動(dòng)時(shí),為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求。

以上就是負(fù)載伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法,通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)速慣性,可以更好的保護(hù)機(jī)器,同時(shí)保證電機(jī)的穩(wěn)定性。由于電機(jī)的種類(lèi)繁多,在實(shí)際使用中,要根據(jù)實(shí)際情況,利用合適的電機(jī)進(jìn)行工作,保證在各種場(chǎng)合的合理運(yùn)用,同時(shí)在某種程度上也增強(qiáng)了其性能的可靠性。

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