這是一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)代，工業(yè)制造自動(dòng)化成為行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)的重要手段之一，智能制造不僅可以節(jié)約成本，還可以減少人工成本，而且有著降低能耗、提高質(zhì)量、提升效率，整體實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)的重要作用，現(xiàn)如今不管是大工廠還是小工廠隨處都可以見(jiàn)到自動(dòng)化設(shè)備，而自動(dòng)化設(shè)備想要準(zhǔn)確、穩(wěn)定地運(yùn)行就離不開(kāi)一個(gè)靠譜的伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)選型過(guò)程中，需要考慮哪些參數(shù)？下面一起來(lái)了解一下：

（一）功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和后來(lái)負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。

在實(shí)際選型過(guò)程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無(wú)法明確計(jì)算。而在實(shí)踐過(guò)程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率比較大處往往是加減速階段。所以，通過(guò)T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。

（二）慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性價(jià)比比較低。

（三）精度要求

計(jì)算經(jīng)過(guò)減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求，減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

（四）控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

以上就是選型需要注意的一些參數(shù)，一般的自動(dòng)化設(shè)備，在選擇的時(shí)候了解標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)電源，然后選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)就可以了！