在實際應(yīng)用場景中，直流伺服電機與交流伺服電機是相互協(xié)助的，那么選哪一種伺服電機比較好呢？接下來與小編一起看一下兩者的對比分析。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機這兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機兩種，相對來說有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易且需要維護但維護方便（換碳刷）會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境相對有一定的要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合；而無刷電機體積小，重量輕，力矩穩(wěn)定。

直流伺服電機點電子換相方式較為靈活，容易實現(xiàn)智能化，單看其伺服電機在維護上不存在碳刷損耗的情況，效率很高且運行時溫度低噪音小，測試可得出電磁輻射很小，使用壽命也長，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機的速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。

交流伺服電機的缺點是控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運行工作。

在應(yīng)用場景下要使用哪種伺服電機，可以根據(jù)成本和需求來選擇，以上就是相關(guān)內(nèi)容，希望對你有幫助！