在自動控制的系統(tǒng)當(dāng)中，通常情況下是需要指示位置以及角度的數(shù)值，或者是需要遠距離的調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的速度，亦或者是需要某一個或者是多根軸來跟隨著另外的并且與其無機械連接軸來同步進行轉(zhuǎn)動，這樣也就出了自整角機，也就可以直接用來自動只是角度和同步傳輸角度。的一類控制型電機，但是自整角電機它主要的結(jié)構(gòu)是什么呢？我們接著往下看。

1.組合使用

自整角電機通常情況下使用兩臺或者是兩臺以上來組合進行使用的產(chǎn)生信號的自整角電極被稱之為發(fā)送機，它將軸上的轉(zhuǎn)變角轉(zhuǎn)化為信號的時候，接收信號的字整角機也就被稱之為接收機，它是可以將發(fā)送電機所發(fā)送的電信號直接轉(zhuǎn)變成為軸的轉(zhuǎn)角，這樣可以實現(xiàn)角度的傳輸變換以及接收，并且在隨動的系統(tǒng)之中是可以自主令軸只有一根，但也可以是多跟進行的主力軸安裝發(fā)送機，從動軸安裝接收機，故而形成一臺發(fā)送機，帶著一臺或者是多臺接收機。

2.兩級凸極結(jié)構(gòu)

自整角電機的轉(zhuǎn)子通常情況下是采用兩級的突極結(jié)構(gòu)，對于頻率高，規(guī)格較大的力矩式自整角機是采用著隱極結(jié)構(gòu)的?？刂剖亲哉菣C的接收轉(zhuǎn)子，只要采用的隱極結(jié)構(gòu)，一般情況下定子鐵芯槽內(nèi)所現(xiàn)成的星形的三角對稱繞組稱之為整步繞組，轉(zhuǎn)子鐵心朝內(nèi)所鑲嵌的單向繞組被稱之為勵磁繞組，勵磁繞組，通常情況下是通過滑環(huán)電刷裝置以及外路進行連接的，通常情況下是做成了兩極電機。

這就是自整角電機的結(jié)構(gòu)所在，除上述內(nèi)容以外，也是可以把定子做成凸擊式，轉(zhuǎn)子做成引擎式，三相步繞組相入轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，并且集電環(huán)以及電刷，從而引出這樣就可以直接安裝在電子凸極上了。