伺服電機(jī)是將電壓信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速這兩種形式,用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,它主要是靠著脈沖來(lái)進(jìn)行定位,類似于伺服電機(jī)接收到了一個(gè)脈沖,那么自然就會(huì)有一個(gè)脈沖隊(duì)友角度,從而實(shí)現(xiàn)一位與此同時(shí)發(fā)射一個(gè)脈沖給伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)接受脈沖,從而形成了呼應(yīng),使得系統(tǒng)知道自身發(fā)射了多少脈沖以及收回了多少脈沖,這樣能夠準(zhǔn)確的去控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。而伺服電機(jī)中還有一種叫做交流伺服電機(jī),接下來(lái)我們就去看一看交流伺服電機(jī)是什么?

1.結(jié)構(gòu)
交流的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)主要是分為兩個(gè)部分,一個(gè)是定子,另一個(gè)是轉(zhuǎn)子,其中定子的結(jié)構(gòu)是與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本上是相同的,在定子鐵心中也安放著一個(gè)空間互成90度的電角度的兩相繞組,其中的一個(gè)繞組為磁繞組,而另一個(gè)為控制繞組,交流伺服電機(jī)是一種兩相交流電機(jī)。
2.使用時(shí)的原理
交流伺服電機(jī)在使用的時(shí)候,機(jī)子兩段的繞組兩端會(huì)進(jìn)行施加恒定的激磁電壓uf,控制繞組兩端來(lái)施加電壓uk,當(dāng)定子繞組上加上電壓后伺服電機(jī)很快的就會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)勵(lì)磁繞組以及空磁繞組電流在電機(jī)內(nèi),從而形成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向主要是決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個(gè)繞組上加上的電壓相反的時(shí)候,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向也就發(fā)生了改變,也就是說(shuō)電機(jī)的方向也發(fā)生了改變,這時(shí)電機(jī)的內(nèi)部就形成了一個(gè)圓形的磁場(chǎng),要求機(jī)磁電壓uf和控制電壓之間有90度的位置差。
這就是交流伺服電機(jī),相信看過(guò)上述內(nèi)容的對(duì)其都應(yīng)該有一定的了解了,其實(shí)他還有很多優(yōu)點(diǎn),比如對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)的要求是比較低的,定子繞組散熱也是比較方便的,慣量小,易于高系統(tǒng)的快速性。