伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化制造、裝配及測(cè)量設(shè)備中的應(yīng)用十分廣泛，比如在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等行業(yè)中直流伺服電機(jī)是電氣系統(tǒng)中的十分重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在目前快速發(fā)展的數(shù)字化社會(huì)下，為了使其可以更加多方位地滿足在工業(yè)發(fā)展中的需求，其將會(huì)朝著數(shù)位化、自動(dòng)化路徑發(fā)展。今天我們要看的是直流伺服電機(jī)的幾種類型。

1、普通型

普通型的結(jié)構(gòu)與其他直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)并無太大不同，都是由定子和轉(zhuǎn)子分組成。根據(jù)勵(lì)磁方式又可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式伺服的定子磁極上裝有勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組接勵(lì)磁控制電壓產(chǎn)生磁通;永磁式伺服電機(jī)的磁極是永磁鐵其磁通是不可控的。但直流伺服的的電樞鐵心長(zhǎng)度與直徑的比例比普通直流電機(jī)要大，氣隙也較小。

2、盤形

盤形電樞直流伺服定子由磁鐵和前后鐵軛共同組成，磁鐵可以在圓盤電樞的一側(cè)，也可在其兩側(cè)。盤形伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞由線圈沿轉(zhuǎn)軸的徑向圓周排列，并用環(huán)氧樹脂澆注成圓盤形。盤形繞組中通過的電流是徑向電流，而磁通是軸向的，徑向電流與軸向磁通相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

3、空心杯

空心杯電樞直流伺服電機(jī)有兩個(gè)定子，一個(gè)由軟磁材料構(gòu)成的內(nèi)定子和一個(gè)由永磁材料構(gòu)成的外定子，外定子產(chǎn)生磁通，內(nèi)定子主要起導(dǎo)磁作用?？招谋欧霓D(zhuǎn)子，由單個(gè)成型線圈沿軸向排列成空心杯形，并用環(huán)氧樹脂澆注成型?？招谋姌兄苯友b在轉(zhuǎn)軸上, .在內(nèi)外定子間的氣隙中旋轉(zhuǎn)。

隨著全數(shù)位化以及自動(dòng)化的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的日漸普及，交流或直流伺服的應(yīng)用將會(huì)日趨普遍。在過去交流伺服系統(tǒng)供不應(yīng)求，產(chǎn)品嚴(yán)重缺貨，大量供應(yīng)商生產(chǎn)緊張的局面。因?yàn)楝F(xiàn)在全球市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品需求量很大，所以老舊的伺服系統(tǒng)已經(jīng)不能達(dá)到目前市場(chǎng)的需求。