在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)是相互協(xié)助的，那么選哪一種伺服電機(jī)比較好呢？接下來(lái)與小編一起看一下兩者的對(duì)比分析。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)這兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)兩種，相對(duì)來(lái)說(shuō)有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易且需要維護(hù)但維護(hù)方便（換碳刷）會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境相對(duì)有一定的要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合；而無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，力矩穩(wěn)定。

直流伺服電機(jī)點(diǎn)電子換相方式較為靈活，容易實(shí)現(xiàn)智能化，單看其伺服電機(jī)在維護(hù)上不存在碳刷損耗的情況，效率很高且運(yùn)行時(shí)溫度低噪音小，測(cè)試可得出電磁輻射很小，使用壽命也長(zhǎng)，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)的速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合。

交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來(lái)支持其運(yùn)行工作。

在應(yīng)用場(chǎng)景下要使用哪種伺服電機(jī)，可以根據(jù)成本和需求來(lái)選擇，以上就是相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)你有幫助！