隨著科學技術(shù)的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)的應用越來越廣泛，而在自動控制系統(tǒng)中，需要將特殊的控制電機用作執(zhí)行元件或信號元件來傳遞變換自動控制系統(tǒng)中的信號。直流伺服電動機是一種特殊用途的直流電動機,也叫做執(zhí)行電動機,雖然基本結(jié)構(gòu)與普通的直流電動機無異，但能夠把外界輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)部機械上的角位移或者角速度,因此廣泛應用于自動控制系統(tǒng)中。下邊我們一塊了解一下這種直流伺服?電機。

1、控制方式

由電動機的工作原理可知，直流的伺服電動機在電壓信號和磁場的共同作用下才能工作，因此可以從磁場的角度和信號控制的角度將其分類。永磁式伺服電動機和電磁式伺服電動機，前者通過磁鐵來提供磁場,后者通過包裹的磁繞組作用產(chǎn)生電磁鐵從而形成磁場。

2、運行

直流伺服電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括定子.轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等。以電樞控制的直流電動機為例，假設在轉(zhuǎn)子中,導體上輸入的電壓信號U使導體上產(chǎn)生了電流I,由于電磁感應原理,導體在定子產(chǎn)生的磁場中受到了力的作用,產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n,電動機轉(zhuǎn)動;反之，當輸入的電壓信號U2=0時,轉(zhuǎn)子中的導體中未產(chǎn)生電流I,因此在定子磁場的作用下沒有產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n,電動機無法轉(zhuǎn)動。

3、特性

結(jié)合機械特性和調(diào)節(jié)特性分析后可以得出，在保證輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,要提高直流伺服電動機的伺服性，就需要減小空載轉(zhuǎn)矩，從而使啟動電壓降低。

本文通過對直流伺服電動機的簡單介紹，說明了伺服電動機能夠受電壓信號控制，通過結(jié)合機械特性和調(diào)節(jié)特性的研究,解釋了直流的伺服電動機的始動電壓和失靈區(qū)。為了在自動控制系統(tǒng)中提高直流伺服電動機的伺服可靠性,需要降低直流的伺服電動機的肩動電壓，因此要減小直流電動機的空載轉(zhuǎn)矩。